Нарвский городской симфонический оркестр был образован в ноябре 1994 года на базе инструментального ансамбля, состоящего из преподавателей и выпускников Нарвского музыкального училища.
Оркестром руководил Анатолий Щура, выпускник композиторского факультета Белорусской государственной консерватории, член Союза композиторов России, который до сих пор является художественным руководителем и главным дирижером оркестра.
Оркестр участвовал в ряде международных проектов: музыкальном фестивале «Тубин и его время», международном музыкальном фестивале им. Е. Мравинского, конкурсе имени Шопена, международном фестивале песни и танца «Славянский венок».
Оркестр гастролировал в России, Латвии, Белоруссии, Финляндии, Польше и Германии.